鉄道車両の形式記号の読み方

　鉄道車両には、キハ58 198やクハ205 11やEF81 5などのような記号がついているのはご存知だと思います。ですが、この記号の意味は知らないという方が多いのではないでしょうか？　そこで、これらの記号の意味について解説したいと思います。なお、ＪＲ(国鉄)の車両を対象にしてます。